关于参加第六届中国创新挑战赛（上海）暨第四届长三角国际创新挑战赛闵行区分赛场

——人工智能专场高校成果对接活动的通知

闵行区相关园区、孵化器、企业、专业服务机构、投资机构：

为进一步服务闵行及长三角科技企业创新需求，促进区域产学研合作，8月19日上午，闵行区将联合上海市教育委员会科技发展中心、国家技术转移东部中心、上海国际技术交易市场，举办“第六届中国创新挑战赛（上海）暨第四届长三角国际创新挑战赛闵行区分赛场——人工智能专场高校成果对接活动”。本期活动的技术成果来自上海交通大学、上海大学、上海工程技术大学、上海电力大学等高校，现邀请相关单位参加活动，具体通知如下：

一、活动时间

8月19日（周四）上午10:30-12:00

二、活动地点

线下：上海市闵行区申昆路2377号四号楼二楼活动大厅

线上：腾讯会议487 432 707

（线上直播间）

三、活动组织

指导单位：上海市科学技术委员会

主办单位：闵行区科学技术委员会

          上海市教育委员会科技发展中心

上海国际技术交易市场

（上海湾谷科技发展有限公司）

四、活动议程

10:00-10:30 活动签到

10:30-11:30 项目发布（4项）

11:30-12:00 自由对接

五、项目简介

1、基于可操控可交互智能感知与传输技术的全自动巡检及跟踪推断系统

随着智能化、异构化、社交化媒体业务的发展，传统的固定、单向、被动的视频分析与传输模式已经远远满足不了需求。特别地，在关键设备巡检以及海量物品实时跟踪分析等面向对象内容的智能化感知及适配化交互推断业务中，由于缺乏有效的可适配、可交互、可操控的视频分析与传输技术，导致其智能化升级的任务面临巨大瓶颈。对此，项目研发了自主知识产权的可适配、可交互、可操控的新一代智能媒体及语义感知、处理及传输技术，构建高智能、高交互、高可靠的全自动巡检及跟踪推断系统。

技术亮点：

1）提出了热扩散层次化图像视频语义对象提取及多模式语义预测编码技术群 ，突破了关键图像视频语义对象提取精度低、速度慢的难题，提取速度相比 当前国际先进技术提升3倍以上，提取精度在国际权威评测MOT取得第一。

2）提出了语义驱动的自适应编码控制与渐进效用优化适配传输核心技术群 ，突破了设备与传输条件异构场景下，视频内容数据量大、传输不稳定的难 题，取得编码码率与同步延时的综合提升。相比国际同类产品，降低语义数 据量40%以上，在线缓冲时间减少50%。

3）开发面向发电风机等关键设施的全自动智能巡检系统，以视频语义信息的 高性能感知、适配化传输及云端交互处理推断技术为核心，实现具备自主路 径规划、自动对焦曝光、实时故障定位、自动导航避障及异形机器人自动检 修的全流程自动化巡检系统，大幅节省人力巡检时间超过10倍，节省成本约 数万元每台。在巡检效率和巡检精度上均处于国际领先水平，为保障国家用 电安全，实现碳中和提供有力支撑。

4）开发了面向商品智能化跟踪及推断任务的AI智能冰柜解决方案，实现对冰 柜中商品分布及变动等语义数据的细粒度感知、交互式跟踪、及适配化分析 推断的完整功能，识别精度达95%以上，行业领先，大幅提升冰柜内产品销 量30%，有力推动了后疫情时代新零售领域的有序恢复与智能化升级，是目 前市场上唯一的智能冰柜全链路解决方案。

2、新型混联下肢外骨骼的设计与开发

下肢外骨骼是一种可穿戴的人机一体化机械装置，可重建和增强穿戴者的下肢运动能力，在助老助残、医疗康复和军事救灾等领域具有广泛的应用前景。下肢外骨骼本体通过一系列环节和人体耦合在一起。作为以人为中心的人机协同系统，下肢外骨骼的首要任务是与人体协同运动并实现助力功能。当下肢外骨骼与人体运动不同步时，将对穿戴者的运动产生干扰。

由人体下肢运动机理分析可知，人体下肢单腿共有8个自由度：髋关节3个，膝关节2个，踝关节3个。人体下肢行走过程中，髋关节、膝关节以及踝关节在矢状面的屈-伸自由度是必不可少的，外展-内收自由度主要起保持运动平衡的作用，内旋-外旋自由度主要用于转向和提高人机运动的协调性。故设计下肢外骨骼机器人时，矢状面的3自由度是必不可少的，因此，本项目设计的下肢外骨骼在矢状面内具有6个自由度，单腿髋、膝、踝关节各有1个自由度，其中髋关节和膝关节为主动自由度，踝关节为被动自由度。通过背带完成下肢外骨骼与人体的耦合，同时外骨骼与人体腰部及大小腿之间通过绑带进行连接。设计的腰围调节器、大小腿杆长调节器可调节下肢外骨骼本体的结构参数，以适应不同身高和体重的穿戴者。设计的下肢外骨骼总体结构如图1所示。其主要的部件包括：背部板、腰部板、髋关节和膝关节执行器、踝关节弹簧执行器、大腿杆和小腿杆等。

3、智能监控系统

当前，视频监控内容在逐步走向高清，高清的视频图像可以提高公安人员查案率，提高国家在安防领域的管理水平，避免因为视频模糊而造成的财产损失。虽然监控摄像头已经在很多行业广泛应用，但是依旧面临着很多问题。比如办案人员在检索时依旧需要把整段时间内的视频反复复看，耗费大量时间；其次高清视频的存储也仅能维持1-2个月，时间久远的视频已被覆盖、无法调用；最后，在真的出现突发状况时无法提供及时预警。为解决智能监控在应用中遇到的瓶颈问题，王国中教授团队开发了一套智能监控系统，实现了对视频图像的智能浓缩，异常状态的实时预警，以及高效压缩存储，真正地将人工智能、高效编码等先进技术应用并服务于日常生活。

技术亮点：

1）系统采用了智能浓缩技术，可将原始1小时的视频图像浓缩到具体目标的几分钟。系统通过人工智能技术，只记载了画面中的敏感信息，截取了画面中的有效信息，大大节省了人员复查的时间，提高了检索效率。

2）海量视频信号往往无法及时观看，通过图像识别技术，系统可以实时识别外来人员进入，并及时提供预警。

3）系统采用了先进的智能编码技术，可以将海量视频进行高质量存储，经过测试可提高10倍容量，真正实现高效压缩储存。

4、输电线路活动入侵物监测双目立体视觉SRS系统

双目立体视觉（Binocular Stereo Vision）是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。

双目立体视觉SRS（Shape Recognition System）系统包含硬件设备和软件服务两部分，硬件设备包括1台控制箱，2台摄像机和1台无线AP。控制箱将2台摄像机拍摄的图片通过无线AP发送给服务器。软件服务包括SRS_2系统软件。

本系统基于双目识别技术与改进卷积神经网络算法，对输电线路活动入侵物进行精确识别与三维定位，实现对输电线路入侵物体的提前预警与灾害防治。

六、联系方式

请有意参加者扫描二维码，填写相关信息即可报名。

    或于8月18日12时前将出席人员名单反馈至联系人邮箱：GTM@ypbase.com

国家技术转移东部中心 谢一诺 13564877614

上海国际技术交易市场 朱倍昀 15962697424

闵行区科委成果转化科 张思怡 021-64986317

闵行区科学技术委员会

国家技术转移东部中心

上海国际技术交易市场

2021年8月17日

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回  执

请有意参加者于8月18日12时前将出席人员名单反馈至联系人邮箱：GTM@ypbase.com。